[发明专利]一种大布卷叉取运输平台

摘要

本发明公开了一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置、转运装置以及设置在地面的轨道，轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道和设置在若干个货架端部的第二轨道，叉取装置沿第一轨道滑移行走，转运装置包括若干个移动转运装置和若干个固定转运装置，固定转运装置呈直线状设置在若干个第二轨道之间，若干个移动转运装置沿第二轨道滑移行走，叉取装置包括架体、第一行走机构、升降机构和叉取机构，第一行走机构带动架体沿第一轨道行走，升降机构带动叉取机构沿架体高度方向上移动，叉取机构包括放置座和叉件，该叉件侧向移动后叉取货架上的布卷，叉件叉取布卷复位后放置在放置座上，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转。

主权项

1.一种大布卷叉取运输平台，其特征在于，包括叉取装置(1)、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道(2)和设置在若干个货架端部的第二轨道(3)，所述叉取装置(1)沿第一轨道(2)滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置(5)和若干个固定转运装置(4)，所述固定转运装置(4)呈直线状设置在若干个第二轨道(3)之间，若干个所述移动转运装置(5)沿第二轨道(3)滑移行走，所述叉取装置(1)包括架体(6)、第一行走机构(7)、升降机构(8)和叉取机构(9)，所述第一行走机构(7)带动架体(6)沿第一轨道(2)行走，所述升降机构(8)带动叉取机构(9)沿架体(6)高度方向上移动，所述叉取机构(9)包括放置座(10)和叉件(11)，该叉件(11)侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件(11)叉取布卷复位后放置在放置座(10)上。