[发明专利]煤矿矿井视觉监控系统及方法在审
| 申请号： | 201910126709.9 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109729322A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 韩治华;毕玉 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04W28/14;H04L12/26;H04B7/155;H04L29/08;E21F17/18 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了煤矿矿井视觉监控系统及方法，通过机器人视觉子系统对煤矿环境进行视觉监控并将监控信息无线传输给地面监控子系统或信息中转子系统，使用信息中转子系统、地面监控子系统两个子系统同时对监控信号进行接收，当信号直接传输给地面监控子系统失败时，由信息中转子系统继续传输，信息中转子系统设置于机器人巡检的路径上，使得机器人巡检过程中脱离地面监控子系统后可以与信息中转子系统进行信息交互，使得信号回馈更加的稳定不会遗漏；信息中转子系统通过多个无线AP尽可能得使信号可以布满整个巡检路径，通过存储装置B将信息进行存储备份，在信号丢失传输失败后可以等到信号回复后继续传输，避免信息丢失，使系统更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 信息中转 地面监控 视觉监控系统 继续传输 煤矿矿井 机器人 机器人视觉 中转子系统 子系统设置 传输失败 存储备份 存储装置 监控信号 监控信息 煤矿环境 使用信息 视觉监控 无线传输 信号丢失 信号回复 信号回馈 信息丢失 信息交互 巡检过程 巡检路径 直接传输 无线AP 巡检 遗漏 脱离 失败 | ||
【主权项】：
1.煤矿矿井视觉监控系统，其特征在于，包括机器人视觉子系统、信息中转子系统、地面监控子系统，其中，机器人视觉子系统用于对煤矿环境进行视觉监控并将监控信息无线传输给地面监控子系统或信息中转子系统；信息中转子系统用于接收机器人视觉子系统传来的监控信息并将监控信息进行存储并传给地面监控子系统；所述信息中转子系统设置于机器人巡检的路径上；地面监控子系统用于接收机器人视觉子系统和信息中转子系统传来的监控信息并将信息上传给服务器。
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