[发明专利]一种农机具自动耕深控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910127348.X | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109691263A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 胡遵强;李德芳;张继伟;张继东 | 申请（专利权）人： | 雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/111 | 分类号： | A01B63/111;A01B63/114;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种农机具自动耕深控制方法及装置，所述方法包括：控制农机具进行耕深标定，将所述耕深标定的结果作为耕深的比对标准；根据所述比对标准，进行耕深范围设定；所述耕深范围包括耕深深度参数；根据所述农机具上的传感器数值判断传感器采集到的当前作业过程中的实际耕深是否超过设定的所述耕深范围，如果是则调节农机具耕作的位置并重新进行耕深标定；如果否则继续耕作。本发明解决了现有拖拉机耕深控制精度不高以及驾驶员需要投入大量精力观察耕深情况的问题，提高了耕作效率，减少了驾驶员的操作，提升了耕深控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 耕深 标定 比对 耕作 传感器采集 范围设定 耕作效率 深度参数 数值判断 作业过程 传感器 观察 | ||
【主权项】：
1.一种农机具自动耕深控制方法，其特征在于，包括：控制农机具进行耕深标定，将所述耕深标定的结果作为耕深的比对标准；根据所述比对标准，进行耕深范围设定；所述耕深范围包括耕深深度参数；根据所述农机具上的传感器数值判断传感器采集到的当前作业过程中的实际耕深是否超过设定的所述耕深范围，如果是则调节农机具耕作的位置并重新进行耕深标定；如果否则继续耕作。
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