[发明专利]自动驾驶车辆速度规划方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201910127427.0 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109827586B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 耿鹏;柳长春;陈雅琴;郝大洋 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 丁银泽;李够生 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动驾驶车辆速度规划方法、装置和设备，所述方法包括：规划车辆的多条位移轨迹；根据多条所述位移轨迹生成多条速度轨迹；分别计算每一条速度轨迹对应的损耗值；选取损耗值最低的速度轨迹。本发明实施例通过对无人车的速度进行规划，从而可以降低自动驾驶车辆在运行时的综合损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 速度 规划 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆速度规划方法，其特征在于，包括：规划车辆的多条位移轨迹；根据多条所述位移轨迹生成多条速度轨迹；分别计算每一条速度轨迹对应的损耗值；选取损耗值最低的速度轨迹。
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