[发明专利]永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统有效
| 申请号： | 201910127436.X | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109831133B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 方杭杭;朱亮;吴立建;王海洋;方攸同 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;上海电气风电集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/08 |
| 代理公司： | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机的转矩脉动抑制技术领域，公开了一种永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统，抑制方法包括以下步骤：获取永磁电机的转矩。根据转矩得到永磁电机的定子的电流在q轴的电流分量。获取永磁电机的转子的磁链的角度。构造纹波角度。对电流分量进行旋转变换。在d轴上对第一电流进行低通滤波；在q轴上对第二电流进行低通滤波。控制器以0为给定，并以第一直流为反馈，输出第一中间分量；PI控制器以0为给定，并以第二直流为反馈，输出第二中间分量。进行反旋转变换，得到补偿量。将补偿量取反后与永磁电机的电流环的给定叠加。本发明直接以转矩脉动为目标，通过闭环自动调整注入电流谐波给定量，对转矩脉动的抑制更加彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁电机 转矩脉动 低通滤波 电流分量 补偿量 转矩 闭环 旋转变换 注入电流 控制器 反馈 输出 转子 电流环 反旋转 给定量 磁链 取反 纹波 谐波 叠加 | ||
【主权项】：
1.一种永磁电机的转矩脉动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取所述永磁电机的转矩T
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