[发明专利]一种轨迹预测方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201910127531.X | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN111598920A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 薛舟;陈子冲 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王姗姗;张颖玲 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种轨迹预测方法以及装置,应用于无人驾驶设备,所述无人驾驶设备至少包括采集单元;所述方法包括:获取至少两幅图像,所述至少两幅图像中均包含至少一个待检测目标;识别所述至少两幅图像中的待检测目标,获取待检测目标在所述至少两幅图像中的二维位置信息;基于待检测目标在所述至少两幅图像中的二维位置信息以及采集单元的参数,计算所述至少两幅图像中的待检测目标与无人驾驶设备的至少两个距离,基于待检测目标与无人驾驶设备的至少两个距离,计算待检测目标相对于无人驾驶设备的至少两个空间位置;基于每个待检测目标的至少两个空间位置预测待检测目标的运动轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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