[发明专利]用于车辆的增强偏航响应的方法和系统有效
| 申请号： | 201910128531.1 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110228480B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | D·杨;M·约纳松 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及用于控制车辆(201)车轮转矩的方法和系统从而在拐弯事件期间提供期望的车辆偏航转矩。基于当前车轮转矩数据(PtTq)和横向加速度数据(LatAcc)以及模型确定指示来自横向车轮力的间接车辆偏航转矩贡献的一组间接偏航转矩参数(a，k)。计算用于前轴轮(202，204)的所需转矩和用于后轴轮(206，208)的所需转矩从而考虑了间接偏航转矩参数组提供期望的纵向车轮转矩和目标车辆偏航(M |
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| 搜索关键词： | 用于 车辆 增强 偏航 响应 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆(201)的车轮转矩从而提供拐弯事件期间期望车辆偏航转矩的方法，所述方法包括：‑确定指示所述车辆的横向加速度的横向加速度数据(LatAcc)；‑获取指示由所述车辆的动力传动系(700)施加于每个车轮(202，204，206，208)的车轮转矩的当前车轮转矩数据(PtTq)；‑基于驾驶员输入获取期望的纵向车轮转矩(TxReq)值；‑基于驾驶员输入获取目标车辆偏航(MzReq)转矩值；‑基于所述当前车轮转矩数据(PtTq)和所述横向加速度数据(LatAcc)以及包括用于至少一对车轮转矩数据和横向加速度数据的、间接偏航转矩与前轴轮与后轴轮之间纵向车轮转矩分布之间至少一种关系的模型确定指示来自横向车轮力的间接车辆偏航转矩贡献的一组间接偏航转矩参数(a，k)，‑计算前轴轮所需的转矩和后轴轮所需的转矩从而考虑间接偏航转矩参数组以提供所期望的纵向车轮转矩和目标车辆偏航(MzReq)，并且‑向各个独立车轮施加计算出的转矩。
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