[发明专利]取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910128724.7 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109920131B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王安永 | 申请（专利权）人： | 深圳友朋智能商业科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/10 | 分类号： | G07F9/10;G07F11/24 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动化控制领域，提供了一种取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质，所述方法包括：接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；控制所述料斗上移至所述取货口位置；打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且取货口外门打开时，前挡板向取货口外门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 货机 控制 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种取货机构控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；控制所述料斗上移至所述取货口位置；打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。
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