[发明专利]传感器引脚自动感测夹持机构在审

专利信息
申请号: 201910129281.3 申请日: 2019-02-21
公开(公告)号: CN109648218A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 蔡卫民 申请(专利权)人: 苏州凌创电子系统有限公司
主分类号: B23K26/70 分类号: B23K26/70;B23K26/042;B23K26/03;B23K37/04
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;王凯
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了传感器引脚自动感测夹持机构,包括回转轴沿横轴向设置的定位头,定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头;且工装夹具由动力源驱动;在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板;限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动;设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位;定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔,在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔;限位板的上端插入所述配合孔内;限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。本结构基于视觉定位检测,并结合夹持过程中的限位触发条件,确保焊接质量。
搜索关键词: 限位板 工装夹具 定位头 配合孔 传感器引脚 工件装夹 夹持机构 自动感测 夹持 动力源驱动 触发开关 触发条件 焊接位置 夹持配合 加工位置 径向进给 径向开设 两侧设置 视觉定位 视觉相机 位移组件 对齐 上端 安装孔 弹性的 工件轴 回转轴 可插入 上工件 横轴 夹头 限位 焊接 连通 驱动 侧面 贯穿 检测
【主权项】:
1.传感器引脚自动感测夹持机构,其特征在于:包括其回转轴沿横轴向设置的定位头,定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头;且所述工装夹具由动力源驱动;在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板;所述限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动;设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位校准;所述定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔,在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔;所述限位板的上端插入所述配合孔内;限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。
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