[发明专利]一种动物脊髓损伤系统在审
| 申请号： | 201910129370.8 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109745140A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郭衍俊;夏海龙;徐林;何红萍 | 申请（专利权）人： | 上海塔望智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61D1/00 | 分类号： | A61D1/00;G09B23/28;A61B34/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动物脊髓损伤系统，包括底板、Z轴机械臂、X轴机械臂、传感器舱和控制器，所述底板上方固定设置有工作平台，Z轴机械臂固定设置在底板上；所述X轴机械臂安装在Z轴机械臂上，工作平台和底板之间通过Y轴机械臂连接，所述Z轴机械臂、X轴机械臂、Y轴机械臂均设置有驱动电机，且驱动电机通过电机电缆与控制器连接；所述X轴机械臂上固定有传感器舱，传感器舱下端设置有撞针；所述控制器设置在底板上，控制器设置有上位机，上位机通过USB线与控制器相连接；所述工作平台上设置有固定杆和夹持片，夹持片设置两组，相互对立设置。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 工作平台 传感器 控制器设置 动物脊髓 固定设置 驱动电机 控制器 夹持片 上位机 损伤 控制器连接 电机电缆 对立设置 固定杆 两组 下端 撞针 | ||
【主权项】：
1.一种动物脊髓损伤系统，其特征在于：包括底板(1)、Z轴机械臂(2)、X轴机械臂(3)、传感器舱(4)和控制器(5)，所述底板(1)上方固定设置有工作平台(11)，Z轴机械臂(2)固定设置在底板(1)上；所述X轴机械臂(3)安装在Z轴机械臂(2)上，工作平台(11)和底板(1)之间通过Y轴机械臂连接，所述Z轴机械臂(2)、X轴机械臂(3)、Y轴机械臂均设置有驱动电机，且每个驱动电机均通过信号电缆与控制器(5)连接；所述X轴机械臂(3)末端固定有传感器舱(4)，传感器舱(4)下端设置有撞针(6)；所述控制器(5)设置在底板(1)上，控制器(5)设置有上位机，上位机通过USB线与控制器(5)相连接；所述工作平台(11)上设置有固定杆(12)和夹持片(16)，夹持片(16)设置两组，每组两个，每组夹持片(16)相互对立设置。
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