[发明专利]一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备有效
| 申请号： | 201910129689.0 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110369997B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;张启辉;程欢;曹佳杰;乐胜豪 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P21/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，旨在解决现在的凸轮轴和轴承装配人工参与度大，耗费人工，精度较差的缺点。该发明包括工作台、设置在工作台上的工作台输送总成、凸轮轴工装总成、凸轮轴定位总成、轴承上料总成以及轴承压装总成，汽车凸轮轴固定安装在凸轮轴工装总成上，凸轮轴工装总成设置在工作台输送总成上，轴承上料总成上设有用于抓取轴承的机械手，轴承压装总成上设有用于检测装配位移和装配压力的第一压力传感器和第二位移传感器。该设备具有凸轮轴和轴承装配自动化，智能化的优点，减少人力消耗，减少了对工人经验的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 凸轮轴 轴承 定位 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
1.一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，包括工作台输送总成、凸轮轴工装总成、凸轮轴定位总成、轴承上料总成、轴承压装总成以及定位销上料压装总成，汽车凸轮轴固定安装在凸轮轴工装总成上，凸轮轴工装总成设置在工作台输送总成上，轴承上料总成上设有用于抓取轴承的机械手，轴承压装总成上设有用于检测装配位移和装配压力的第一压力传感器和第二位移传感器。
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