[发明专利]全自动分仓控制方法在审
申请号: | 201910130520.7 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN109828523A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 张中中;甘牧原;马承胜;韦柳婵;李翔;尹志群;刘尚孟;戴鑫杰;韦海守 | 申请(专利权)人: | 柳州钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人: | 黄有斯;韦杰 |
地址: | 545002 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动分仓控制方法,涉及冶金行业的分仓技术领域。其实现步骤是:1)根据所述编码电缆、所述编码电缆定位模块确定所述移动给料小车位置;2)初始时,人工输入所述移动给料小车给料点位置,保证所述移动给料小车准确下料,无偏移洒落;3)通过所述移动给料小车的所述传动装置控制所述移动给料小车前后移动,改变给料位置;当所述移动给料小车位置偏离指定的料仓给料点位置大于设定限值时,执行点动控制程序,每次点动延时预设值后再次判断,微调小车位置直到进入位置限值之内。本发明可以解决现有技术自动化程度低,移动给料小车定位不够精确的问题。 | ||
搜索关键词: | 给料小车 移动 全自动分仓 编码电缆 点位置 传动装置控制 点动控制 定位模块 给料位置 进入位置 料仓给料 前后移动 位置偏离 小车位置 延时预设 冶金行业 无偏移 点动 分仓 给料 洒落 微调 下料 自动化 保证 | ||
【主权项】:
1.一种全自动分仓控制方法,其特征在于:采用全自动分仓控制系统来实现,该系统包括设在给料皮带上的移动给料小车,在所述移动给料小车上设有编码电缆定位模块,在所述移动给料小车的轨道上设有编码电缆,在所述移动给料小车上还设有控制所述移动给料小车前后移动的传动装置,在所述移动给料小车的下端设有多个料仓;所述编码电缆定位模块、编码电缆和传动装置均与PLC控制器连接,其实现步骤是:1)根据所述编码电缆、所述编码电缆定位模块确定所述移动给料小车位置;2)初始时,人工输入所述移动给料小车给料点位置,保证所述移动给料小车准确下料,无偏移洒落;3)通过所述移动给料小车的所述传动装置控制所述移动给料小车前后移动,改变给料位置;当所述移动给料小车位置偏离指定的料仓给料点位置大于设定限值时,执行点动控制程序,每次点动延时预设值后再次判断,微调小车位置直到进入位置限值之内。
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