[发明专利]一种室内自动接收包裹的装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201910131309.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109867241B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵付舟;钱怡凯;吴洋 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内自动接收包裹的装置，包括入户门和控制器MCU，入户门的中部设有投放口，入户门设有用于开启或关闭投放口的挡板，挡板由直线电机驱动，入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机，旋转电机用于驱动吊绳，吊绳的末端连接吊篮，吊篮的底部下方靠近入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆，入户门的上方的墙壁设有用于检测吊篮上极限位置的上位置传感器，入户门上设有用于检测吊篮位于投放口时的中位置传感器以及用于检测吊篮位于近地面位置的下位置传感器，控制器MCU与直线电机、旋转电机、上位置传感器、中位置传感器和下位置传感器连接。本发明能够在室内无人时自动收取包裹，结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 自动 接收 包裹 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内自动接收包裹的装置，其特征在于，包括入户门和控制器MCU，所述入户门的中部设有投放口，所述入户门设有用于开启或关闭所述投放口的挡板，所述挡板由直线电机驱动，所述入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机用于驱动卷绕轴转动，所述卷绕轴两端卷绕有吊绳，所述吊绳的末端连接吊篮，所述吊篮的底部下方靠近所述入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆，所述入户门的上方的所述墙壁设有用于检测所述吊篮上极限位置的上位置传感器，所述入户门上设有用于检测所述吊篮位于所述投放口时的中位置传感器以及用于检测所述吊篮位于近地面位置的下位置传感器，所述控制器MCU与所述直线电机、所述旋转电机、所述上位置传感器、所述中位置传感器和所述下位置传感器连接。
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