[发明专利]一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法

摘要

本发明提供一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法，考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统包括弹体、弹翼、折叠驱动机构和锁紧机构；折叠驱动机构包括：主轴穿过主轴孔后，将主轴的顶面固定到弹体的底面，由此将弹体和弹翼装配到一起，并且，弹翼可绕主轴转动；涡卷弹簧的中心位置套于主轴的外部，使涡卷弹簧的内端卡于主轴涡卷弹簧卡槽中，使涡卷弹簧的外端卡于弹翼涡卷弹簧卡槽中。优点为：本发明可以实现折叠弹翼的快速展开、准确定位和可靠锁紧，且具有设计合理、实施容易、展开方式简单快速、外形规则美观和便于载运等特点。

主权项

1.一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统，其特征在于，包括弹体(1)、弹翼(3)、折叠驱动机构和锁紧机构；所述折叠驱动机构包括：在所述弹翼(3)的中心位置固定设置中央翼盒(5)；所述中央翼盒(5)内设置涡卷弹簧槽(8)以及与所述涡卷弹簧槽(8)连通的弹翼涡卷弹簧卡槽(10)；所述涡卷弹簧槽(8)的中心开设主轴孔(9)；主轴部件(20)包括主轴底座(20A)以及与所述主轴底座(20A)固定的主轴(20B)；所述主轴底座(20A)位于所述中央翼盒(5)的下方；所述主轴(20B)穿过所述主轴孔(9)后，将所述主轴(20B)的顶面固定到所述弹体(1)的底面，由此将所述弹体(1)和所述弹翼(3)装配到一起，并且，所述弹翼(3)可绕所述主轴(20B)转动；所述主轴(20B)开设主轴涡卷弹簧卡槽(21)；涡卷弹簧(15)装配于所述涡卷弹簧槽(8)中，并且，涡卷弹簧(15)的中心位置套于所述主轴(20B)的外部，使所述涡卷弹簧(15)的内端卡于所述主轴涡卷弹簧卡槽(21)中，使所述涡卷弹簧(15)的外端卡于所述弹翼涡卷弹簧卡槽(10)中；通过所述涡卷弹簧(15)，向所述弹翼(3)提供相对于所述主轴部件(20)转动的展开驱动力；所述锁紧机构包括：在所述弹体(1)的底面固定设置滑块(22)；在所述弹体(1)的底面还垂直开设锁紧销安装槽(2)；所述锁紧销安装槽(2)内装配锁紧销(17)以及锁紧销压簧(16)；并且，所述锁紧销压簧(16)的一端抵于所述锁紧销安装槽(2)的槽底，另一端抵于所述锁紧销(17)；在未锁紧状态时，外部限位力推动锁紧销(17)向锁紧销安装槽(2)的槽内运动，从而压缩所述锁紧销压簧(16)，进而使所述锁紧销(17)完全位于所述锁紧销安装槽(2)的槽内；当外部限位力消失时，在所述锁紧销压簧(16)的弹力作用下，将所述锁紧销(17)的销顶部从所述锁紧销安装槽(2)内弹出；在所述中央翼盒(5)上开设滑块槽(7)以及锁紧销定位孔(6)；其中，所述滑块槽(7)与所述弹体(1)上的所述滑块(22)相适配；所述滑块(22)卡于所述滑块槽(7)中，当所述弹翼(3)绕所述主轴部件(20)转动时，所述滑块(22)沿着所述滑块槽(7)滑动，进而保证所述弹翼(3)折叠展开的准确定位；所述锁紧销定位孔(6)与所述锁紧销(17)相适配；当所述弹翼(3)绕所述主轴部件(20)转动到位时，此时，所述锁紧销(17)正好转到所述锁紧销定位孔(6)的正上方，因此，此时外部限位力消失，在所述锁紧销压簧(16)的弹力作用下，所述锁紧销(17)的顶端从所述锁紧销安装槽(2)内弹出并插入到所述锁紧销定位孔(6)内，实现所述弹翼(3)的可靠锁紧。