[发明专利]设备控制装置有效
申请号: | 201910131850.8 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN110273768B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 佐野健 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | F02D41/14 | 分类号: | F02D41/14 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;张谟煜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种设备控制装置,在使设备的控制输出接近目标值时抑制控制输出的过冲且抑制控制输出的响应性恶化。设备控制装置具备:目标值算出部(2),基于设备(6)的预定参数(d)算出设备的控制输出(x)的目标值(r);目标值修正部(3),向抑制控制输出的过冲的方向修正目标值而算出修正目标值(w);以及反馈控制器(5),以使控制输出接近修正目标值的方式决定设备的控制输入。目标值修正部在使控制输出变化至目标值时,以使目标值的修正量成为预定值以下的方式设定修正目标值,之后以使目标值的修正量变得比预定值大的方式变更修正目标值,之后,在控制输出达到目标值之前以使目标值的修正量成为预定值以下的方式变更修正目标值。 | ||
搜索关键词: | 设备 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种设备控制装置,具备:目标值算出部,其基于设备的预定参数算出所述设备的控制输出的目标值;目标值修正部,其向抑制所述控制输出的过冲的方向修正所述目标值而算出修正目标值;以及反馈控制器,其以使得所述控制输出接近所述修正目标值的方式决定所述设备的控制输入,所述目标值修正部,在使所述控制输出变化至所述目标值的情况下,以使得所述目标值的修正量成为预定值以下的方式设定所述修正目标值,之后,以使得所述目标值的修正量变得比所述预定值大的方式变更所述修正目标值,之后,在所述控制输出达到所述目标值之前,以使得所述目标值的修正量成为所述预定值以下的方式变更所述修正目标值。
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