[发明专利]一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂、系统及方法有效
| 申请号： | 201910131943.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109848965B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 邱道宏;傅康;薛翊国;苏茂鑫;王鹏;马新民;张开;李广坤 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂、系统及方法，其技术方案为：包括夹持机构、缓冲机构、微调机构、旋转升降机构和磁吸固定座，夹持机构设置压敏传感器，用于夹持雷达天线并能够将其与隧道壁之间的压力传输至控制系统；缓冲机构安装于夹持机构下方，用于缓冲夹持机构的震动；微调机构与缓冲机构转动连接，用于控制缓冲机构的倾角；旋转升降机构位于微调机构下方，用于调节夹持机构的高度及角度；磁吸固定座通过多个旋转伸缩件与旋转升降机构相连，用于与升降台吸附固定。本发明实现了雷达天线的全自动托举、贴合、压合操作，提高工作效率、节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 溶洞 检测 多功能 雷达 辅助 机械 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂，其特征在于，包括：夹持机构，设置压敏传感器，用于夹持雷达天线并能够将其与隧道壁之间的压力传输至控制系统；缓冲机构，安装于夹持机构下方，用于缓冲夹持机构的震动；微调机构，与缓冲机构转动连接，用于控制缓冲机构的倾角；旋转升降机构，位于微调机构下方，用于调节夹持机构的高度及角度；磁吸固定座，通过多个旋转伸缩件与旋转升降机构相连，用于与升降台吸附固定。
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