[发明专利]一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂、系统及方法有效
申请号: | 201910131943.0 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109848965B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 邱道宏;傅康;薛翊国;苏茂鑫;王鹏;马新民;张开;李广坤 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 武博 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂、系统及方法,其技术方案为:包括夹持机构、缓冲机构、微调机构、旋转升降机构和磁吸固定座,夹持机构设置压敏传感器,用于夹持雷达天线并能够将其与隧道壁之间的压力传输至控制系统;缓冲机构安装于夹持机构下方,用于缓冲夹持机构的震动;微调机构与缓冲机构转动连接,用于控制缓冲机构的倾角;旋转升降机构位于微调机构下方,用于调节夹持机构的高度及角度;磁吸固定座通过多个旋转伸缩件与旋转升降机构相连,用于与升降台吸附固定。本发明实现了雷达天线的全自动托举、贴合、压合操作,提高工作效率、节省成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 溶洞 检测 多功能 雷达 辅助 机械 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂,其特征在于,包括:夹持机构,设置压敏传感器,用于夹持雷达天线并能够将其与隧道壁之间的压力传输至控制系统;缓冲机构,安装于夹持机构下方,用于缓冲夹持机构的震动;微调机构,与缓冲机构转动连接,用于控制缓冲机构的倾角;旋转升降机构,位于微调机构下方,用于调节夹持机构的高度及角度;磁吸固定座,通过多个旋转伸缩件与旋转升降机构相连,用于与升降台吸附固定。
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