[发明专利]一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法有效
申请号: | 201910132025.X | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN110040650B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 项乐宏;刘树;邵凤仙 | 申请(专利权)人: | 乐歌人体工学科技股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 潘李亮 |
地址: | 315191 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及电动升降平台技术领域,尤其涉及一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法。它包括以下步骤:S1、间隔X时间检测升降平台的状态,若升降平台处于静止状态,跳转到S2;若升降平台处于运动状态,则跳转到S3;S2、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值作为基准值,然后返回步骤S1;S3、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值,然后与基准值进行比对,若比对后的变化值超过设定的阈值,则判断为遇阻,然后控制升降平台停止或进行回退动作;若比对后的变化值不超过设定的阈值,则判断为没有遇阻,返回步骤S1。这种控制方法控制的升降平台误触发几率较低且判断准确率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 遇阻回退 电动 升降 平台 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法,其特征在于,它包括以下步骤:S1、间隔X时间检测升降平台的状态,若升降平台处于静止状态,跳转到S2;若升降平台处于运动状态,则跳转到S3;S2、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值作为基准值,然后返回步骤S1;S3、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值,然后与基准值进行比对,若比对后的变化值超过设定的阈值,则判断为遇阻,然后控制升降平台停止或进行回退动作;若比对后的变化值不超过设定的阈值,则判断为没有遇阻,返回步骤S1。
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