[发明专利]一种双臂大型拆垛装置

摘要

本发明公开了一种双臂大型拆垛装置，包括机架、第一横移装置、第二横移装置、第一移动块、第二移动块、第一竖直提升装置、第二竖直提升装置、第一拆垛手臂、第二拆垛手臂，所述的机架上端两侧分别设有第一横移装置和第二横移装置，所述的第一横移装置上端设有第一移动块，所述的第一移动块与第一横移装置之间可活动连接，所述的第一移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置，所述的第一竖直提升装置下端设有第一拆垛手臂，所述的第二横移装置上端设有第二移动块，本发明通过将机架上安装两个拆垛手臂，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉，拆垛速度快，效率高，适用片料范围广；整体结构简单、安装方便，维护成本较低。

主权项

1.一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：包括机架(1)、第一横移装置(2)、第二横移装置(3)、第一移动块(4)、第二移动块(5)、第一竖直提升装置(6)、第二竖直提升装置(7)、第一拆垛手臂(8)、第二拆垛手臂(9)，所述的机架(1)上端两侧分别设有第一横移装置(2)和第二横移装置(3)，所述的第一横移装置(2)上端设有第一移动块(4)，所述的第一移动块(4)与第一横移装置(2)之间可活动连接，所述的第一移动块(4)上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置(6)，所述的第一竖直提升装置(6)下端设有第一拆垛手臂(8)，所述的第二横移装置(3)上端设有第二移动块(5)，所述的第二移动块(5)与第二横移装置(3)之间可活动连接，所述的第二移动块(5)上靠近机架内部的一侧竖直设有第二竖直提升装置(7)，所述的第二竖直提升装置(7)下端设有第二拆垛手臂(9)。