[发明专利]一种四连线高速机械手

摘要

本发明公开了一种四连线高速机械手，包括基座、若干第一手指组件、若干第二手指组件、第一手臂、若干第二手臂、若干第三手臂、若干搬运支撑座、第一伺服电机搬运支撑座、第一伺服电机、主杆、第二伺服电机、同步轮、同步皮带，所述的基座内部设有第二伺服电机，所述的第二伺服电机通过丝杆与主杆传动连接，所述的主杆延伸出基座的一侧，本发明通过将第一伺服电机与同步轮相配合，使得手臂可与第一伺服电机同步运行；使得手臂可实现前后移动；伺服电机与丝杆配合，使得主杆与第二伺服电机同步运行；丝杆杆设置使得手臂可实现左右移动，使用方便；手指组件的设置使得搬运座可更好的实现定位，且搬运座不易发生偏移，使用方便。

主权项

1.一种四连线高速机械手，其特征在于：包括基座(1)、若干第一手指组件(2)、若干第二手指组件(3)、第一手臂(5)、若干第二手臂(6)、若干第三手臂(7)、若干搬运支撑座(8)、第一伺服电机搬运支撑座(9)、第一伺服电机(10)、主杆(11)、第二伺服电机(12)、同步轮(13)、同步皮带(14)，所述的基座(1)内部设有第二伺服电机(12)，所述的第二伺服电机(12)通过丝杆与主杆(11)传动连接，所述的主杆(11)延伸出基座(1)的一侧，所述的主杆(11)延伸出基座(1)端下方均匀设有若干若干搬运支撑座(8)，所述的主杆(11)上端靠近基座(1)端设有第一手臂(5)，所述的第一手臂(5)远离基座(1)的一端连接有第二手臂(6)，所述的第二手臂(6)另一端设有第三手臂(7)，所述的第二手臂(6)与第三手臂(7)以此顺序依次间隔设置，所述的第一手臂(5)、若干第二手臂(6)、若干第三手臂(7)上一侧还均匀设有若干第一手指组件(2)和若干第二手指组件(3)，所述的第一手指组件(2)和第二手指组件(3)依次间隔设置，所述的搬运支撑座(9)之间设有第一伺服电机搬运支撑座(9)，所述的第一伺服电机搬运支撑座(9)上端设有第一伺服电机(10)，所述的主杆(11)上靠近第一伺服电机(10)处设有同步轮(13)，所述的第一伺服电机(10)旋转轴通过同步皮带(14)与同步轮(13)传动连接。