[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201910132178.4 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110194165B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 桥本龙太;福田裕树;伊藤章 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制系统，能够兼顾在合流道路上尽可能实现自动合流和确保合流道路上的行驶安全性。在本车辆到达了合流区的中途的位置PNO的情况下，判定自动合流条件是否成立。当在位置PNO处判定为自动合流条件不成立的情况下，开始促使由驾驶员进行手动合流的通知。在判定为不是那样的情况下，不开始手动合流通知。在不开始手动合流通知的情况下，当本车辆到达了合流区的前端位置与位置PNO之间的位置PGU时，开始手动合流通知。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，控制本车辆的从合流道路向主道的自动合流，其特征在于，在上述本车辆到达了上述合流道路上的合流区的中途的第一位置的情况下，上述车辆控制系统判定规定的自动合流条件是否成立，当在上述第一位置处判定为上述自动合流条件不成立的情况下，上述车辆控制系统开始促使由驾驶员进行手动合流的通知，当在上述第一位置处判定为上述自动合流条件成立的情况下，上述车辆控制系统不开始上述通知，即使在不开始上述通知的情况下，当上述本车辆到达了上述合流区的前端位置与上述第一位置之间的第二位置时，上述车辆控制系统也开始上述通知。
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