[发明专利]多点扫描激光雷达及其探测方法在审
申请号: | 201910132197.7 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN111610506A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 张俊明;徐超;杨佳 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/06;G01S17/42;G01S17/58 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 李高峰;孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一多点扫描激光雷达及其探测方法,其中所述多点扫描激光雷达包括至少一供发射激光的激光发射端、一扫描器件、至少一光路传导机构以及一激光接收端,其中所述扫描器件形成至少一导光面,供传导激光至至少一目标物,其中所述光路传导机构设置在所述激光发射端和所述扫描器件之间,其中所述扫描器件以所述导光面先后地传导激光至所述目标物不同部位的方式被设置在激光路径上,其中激光路径为激光经由所述光路传导机构传导至所述目标物的路径,其中所述激光接收端接收和分析经由所述目标物反射的激光。 | ||
搜索关键词: | 多点 扫描 激光雷达 及其 探测 方法 | ||
【主权项】:
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