[发明专利]一种基于机器人的机房巡检监控方法及系统在审
| 申请号： | 201910132483.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109822572A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;陈志鹏;柏林;舒海燕;沈创芸 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人的机房巡检监控方法及系统，用机器人代替维护人员。机器人利用自动导航，可以7*24小时不停在机房巡检，只需要耗费少量的电量。机器人配有摄像头，温湿度传感器，烟雾传感器，可实时监控机房内的环境，当环境异常，如火警，机器人可立即检测到并通知后台。机器人配备近距离无线采集器，机器人自动导航到某个服务器前，可以使用无线采集器，通过SNMP协议采集服务器的运行信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机房 巡检 无线采集器 自动导航 机器人技术领域 温湿度传感器 采集服务器 烟雾传感器 摄像头 实时监控 近距离 监控 火警 电量 服务器 后台 配备 检测 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的机房巡检监控系统，包括机器人端和机柜端，其特征在于，机器人端包括机器人核心系统、第一无线采集器和机器人本体，所述机器人核心系统包括高清摄像头、热成像摄像头和激光雷达，所述高清摄像头、热成像摄像头、激光雷达、机器人无线采集器均安装在机器人本体上，所述激光雷达安装在机器人本体底部；机柜端包括第二无线采集器和服务器；所示激光雷达，配合SLAM算法，用于实现机器人在机房中的自动导航；所述高清摄像头和热成像摄像头，用于视觉分析服务器的运行状态；所述第一无线采集器，通过SNMP协议与第二无线采集器进行无线通讯，从而采集服务器的运行信息。
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