[发明专利]压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法在审
| 申请号： | 201910132782.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109901576A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 钟辉平;魏志魁;谷红岩 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法，其中，压路机包括：车体；通信装置，设于车体上，通信装置用于接收远程指令和发送信号；行驶系统，与通信装置相连；传感系统，与行驶系统和通信装置相连，传感系统用于感应压路机的行驶信息；导向装置，用于确定压路机的位置信息和航向信息，其中，压路机通过通信装置接收远程指令，以控制行驶系统进行行驶，并将传感系统所感应的行驶信息和压路机的位置信息通过通信装置向外反馈。通过本发明的技术方案，针对无人驾驶的压路机，增加了一种遥控驾驶模式，解决了压路机从停车位置到作业区域行车难的问题，并采用了雷达避障功能和位置引导功能，提升了压路机驾驶、引导的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 压路机 通信装置 传感系统 行驶系统 远程控制系统 行驶信息 远程控制 远程指令 车体 通信装置接收 导向装置 发送信号 航向信息 驾驶模式 停车位置 位置引导 无人驾驶 作业区域 便利性 引导的 避障 遥控 雷达 行车 反馈 驾驶 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种压路机，其特征在于，包括：车体；通信装置，设于所述车体上，所述通信装置用于接收远程指令和发送信号；行驶系统，与所述通信装置相连；传感系统，与所述行驶系统和所述通信装置相连，所述传感系统用于感应所述压路机的行驶信息；导向装置，用于确定所述压路机的位置信息和航向信息；其中，所述压路机通过所述通信装置接收远程指令，以控制所述行驶系统进行行驶，并将所述传感系统所感应的行驶信息和所述压路机的位置信息通过所述通信装置向外反馈。
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