[发明专利]一种车载终端系统和同步数据获取方法、装置有效
| 申请号： | 201910132806.9 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109905194B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 余振华 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种车载终端系统和同步数据获取方法、装置。该系统中，图像传感器、定位传感器和雷达传感器按照相互关联的时刻采集数据；第一处理器、第二处理器和第三处理器，分别获取与其相连接的传感器采集的数据，并分别确定所采集的数据的时间戳，将所采集的数据和对应的时间戳分别发送至主控制器；在各个传感器按照相互关联的时刻采集数据之前，主控制器或第二处理器，以及第一处理器和第三处理器作为待授时设备，基于精密时间协议PTP，根据与授时设备之间的交互信息，对待授时设备的系统时刻进行调整，以使待授时设备的时钟与授时设备的时钟同步；主控制器或第二处理器，根据预设的定位传感器的信号确定自身是否为授时设备。应用本发明实施例提供的方案，能够获取各个传感器在时间上同步精度更高的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 终端 系统 同步 数据 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载终端系统，其特征在于，包括：主控制器、图像传感器、定位传感器和激光雷达传感器，以及与所述图像传感器连接的第一处理器，与所述定位传感器连接的第二处理器，和与所述雷达传感器连接的第三处理器；所述主控制器分别与所述第一处理器、所述第二处理器和所述第三处理器连接；所述图像传感器、定位传感器和雷达传感器按照相互关联的时刻采集数据；所述第一处理器、所述第二处理器和第三处理器，分别获取与其相连接的传感器采集的数据，并分别确定所采集数据的时间戳，将所采集的数据和对应的时间戳分别发送至所述主控制器；其中，在所述图像传感器、定位传感器和雷达传感器按照相互关联的时刻采集数据之前，所述主控制器或所述第二处理器，以及所述第一处理器和第三处理器作为待授时设备，基于精密时间协议PTP，根据与授时设备之间的交互信息，对所述待授时设备自身的系统时刻进行调整，以使所述待授时设备的时钟与所述授时设备的时钟同步；所述授时设备为所述主控制器或所述第二处理器；所述主控制器或所述第二处理器，根据预设的定位传感器的信号确定自身是否为授时设备。
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