[发明专利]二维激光雷达系统在审
申请号: | 201910133071.1 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN111610507A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 王世玮;孟玉凰;郑睿童;沈罗丰 | 申请(专利权)人: | 探维科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种二维激光雷达系统,所述系统包括:发射模块,发射激光光束;第一反射镜,接收所述激光光束,并形成反射的第一光束;第二反射镜,接收所述第一光束,并形成反射至目标对象的第二光束,以及接收从所述目标对象返回的第一返回光,并形成反射的第二返回光;接收模块,接收所述第二返回光,并将所述第二返回光进行汇聚形成第三返回光;光电探测器件,接收所述第三返回光,并将所述第三返回光转换为电信号。本公开实施例的二维激光雷达系统能够解决近距离盲区、结构繁琐、接收效率较低等问题。 | ||
搜索关键词: | 二维 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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