[发明专利]一种夹心黑硅片的自动装盒设备

摘要

本发明公开了一种“夹心”黑硅片的自动装盒设备，包括泡沫上料机，泡沫上料机一侧通过安装螺栓固定安装有伺服电动夹爪装盒机构，伺服电动夹爪装盒机构一侧固定连接有塑封黑硅片抓取机械手，塑封黑硅片抓取机械手远离伺服电动夹爪装盒机构一侧设有纸板泡棉抓取模组，纸板泡棉抓取模组下方通过固定螺栓固定安装有塑封黑硅片入料皮带线，塑封黑硅片入料皮带线下方两侧均固定安装有双层倍速链，两端的双层倍速链两侧均通过固定螺栓固定连接有若干均匀分布的纸板泡棉上料位，本发明，提高生产率，节省人工，同时电动夹爪压力反馈，避免硅片损伤，且精准可靠，无需人工进行封盒，节省生产成本。

主权项

1.一种“夹心”黑硅片的自动装盒设备，其特征在于，包括泡沫上料机(1)，所述泡沫上料机(1)一侧通过安装螺栓固定安装有伺服电动夹爪装盒机构(7)，所述伺服电动夹爪装盒机构(7)一侧固定连接有塑封黑硅片抓取机械手(6)，所述塑封黑硅片抓取机械手(6)远离伺服电动夹爪装盒机构(7)一侧设有纸板泡棉抓取模组(5)，所述纸板泡棉抓取模组(5)下方通过固定螺栓固定安装有塑封黑硅片入料皮带线(4)，所述塑封黑硅片入料皮带线(4)下方两侧均固定安装有双层倍速链(3)，两端的所述双层倍速链(3)两侧均通过固定螺栓固定连接有若干均匀分布的纸板泡棉上料位(2)，所述伺服电动夹爪装盒机构(7)远离塑封黑硅片抓取机械手(6)一侧通过固定螺栓固定安装有泡沫盒封胶带机构(8)，所述泡沫盒封胶带机构(8)远离伺服电动夹爪装盒机构(7)一侧通过固定螺栓固定连接有束带机(9)，所述纸板泡棉上料位(2)、双层倍速链(3)、塑封黑硅片入料皮带线(4)、纸板泡棉抓取模组(5)、塑封黑硅片抓取机械手(6)、伺服电动夹爪装盒机构(7)、泡沫盒封胶带机构(8)和束带机(9)外部套设有框架(10)。