[发明专利]目标点在基准面的投影点获取方法、装置及其应用

摘要

本发明涉及一种目标点在基准面的投影点获取方法、装置及其应用，属于图像处理技术领域。目标点在基准面的投影点获取方法，包括如下步骤：确定基准坐标系及基准面；获取初始时间点及初始三维坐标；获取采集时间点及基准点从初始时间点到采集时间点这段时间内的第一移动轨迹；获取采集时间点时目标点与所述基准点之间的距离及通过目标点和基准点的直线在基准坐标系中的方向；根据初始三维坐标和第一移动轨迹获取基准点在采集时间点于基准坐标系中的第一三维坐标；根据第一三维坐标、距离及方向获取目标点在基准坐标系中的第二三维坐标；根据第二三维坐标和基准面获取目标点在基准面的投影点。本方法能够简单、方便地获取目标点的投影点。

主权项

1.一种目标点在基准面的投影点获取方法，其特征在于，包括如下步骤：确定相对于目标点固定不动的基准坐标系；确定在所述基准坐标系中固定不动的基准面；获取初始时间点；获取初始时间点时预设于惯性体的基准点在所述基准坐标系中的初始三维坐标；获取采集时间点；获取所述基准点从初始时间点到采集时间点这段时间内的第一移动轨迹；获取采集时间点时所述目标点与所述基准点之间的距离；获取采集时间点时通过目标点和基准点的直线在所述基准坐标系中的方向；根据所述初始三维坐标和第一移动轨迹获取所述基准点在采集时间点于所述基准坐标系中的第一三维坐标；根据所述第一三维坐标、距离及方向获取所述目标点在所述基准坐标系中的第二三维坐标；根据所述第二三维坐标和所述基准面获取所述目标点在所述基准面的投影点。