[发明专利]机器人移动方法有效
| 申请号： | 201910134045.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109823428B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 夏春 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔重一冶金机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 沈立 |
| 地址： | 161042 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人移动方法。本发明的机器人移动方法，包括以下步骤：步骤A、需要将机器人以滚动方式移动时，控制电机转动并使得底板上升至最高位置，此时每个滚轮均与地面接触；步骤B、控制电机转动从而驱动后轮支架下端的滚轮转动，使得脚部机构通过滚轮转动而移动。本发明克服了现有机器人无法将双脚行走功能和滚轮滑动功能进行有效切换的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 方法 | ||
【主权项】：
1.机器人移动方法，所述机器人包括两个所述脚部机构，具体包括以下步骤：步骤A、需要将机器人以滚动方式移动时，控制升降电机(2)转动并使得底板(2)上升至最高位置，此时每个滚轮(15)均与地面接触；步骤B、控制后轮电机(16)转动从而驱动后轮支架(5)下端的滚轮(15)转动，使得脚部机构通过滚轮(15)转动而移动。
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