[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法有效
| 申请号： | 201910134178.8 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110182210B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/02;B60W40/00;B60W40/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)根据监视本车辆(12)周边的周边监视装置(18、20)、和确定所述本车辆(12)的行驶位置的位置确定装置(22、24)中的至少一方的装置的输出结果，来进行所述本车辆(12)的行驶控制或辅助控制，其特征在于，具有：车道识别部(72)，其识别与所述本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据所述车道识别部(72)识别出的所述相邻车道(L2)的类别，设定用于允许所述本车辆(12)从所述本车道(L1)向所述相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足所述判断条件的情况下允许所述车道变更；车辆控制部(68)，其在所述车道变更判断部(80)允许进行所述车道变更的情况下进行与所述车道变更相关的行驶控制或辅助控制。
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