[发明专利]一种用于机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于机器人的控制系统，包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，所述核心处理器的输出端与算法处理器的输入端双向电性连接，核心处理器的输出端与模块处理器的输入端双向电性连接，核心处理器的输入端单向电性连接有摄像头。本发明能够实现机器人进行智能语音、定位导航、人体跟随、远程视频通话、远程控制、自动控制、交互反馈和表情互动等活动，并将其应用到各个领域，如儿童陪伴看护等，大大提高了机器人的实用性和乐趣，使用者能够通过操控智能设备来保护使用者的安全，提供了一个能使得人与机器人融合的控制系统，提升了家居的安全性、方便性、舒适性和乐趣性，并实现了实时更新和自动控制的功能。

主权项

1.一种用于机器人的控制系统，包括核心处理器(1)、算法处理器(2)和模块处理器(3)，其特征在于：所述核心处理器(1)的输出端与算法处理器(2)的输入端双向电性连接，所述核心处理器(1)的输出端与模块处理器(3)的输入端双向电性连接，所述核心处理器(1)的输入端单向电性连接有摄像头(4)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有LCD显示屏(5)，所述核心处理器(1)的输入端双向电性连接有蓝牙装置(26)，所述算法处理器(2)的输出端单向电性连接有定位导航模块(7)，所述定位导航模块(7)的输出端双向电性连接有深度摄像头(8)，所述模块处理器(3)的输入端单向电性连接有陀螺仪(9)，所述模块处理器(3)的输入端单向电性连接有红外接收器(10)，所述模块处理器(3)的输入端单向电性连接有超声波装置(11)，所述模块处理器(3)的输入端单向电性连接有激光传感器(13)，所述模块处理器(3)的输出端单向电性连接有电量检测模块(12)，所述模块处理器(3)的输出端单向电性连接有驱动组件(14)；所述核心处理器(1)的输出端双向电性连接有LED交互灯(15)，所述核心处理器(1)的输出端双向电性连接有WiFi装置(17)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有红外发射器(16)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有语音模块(18)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有4G模块(21)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有人体检测模块(22)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有人体跟踪模块(23)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有内容存储模块(24)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有远程控制模块(25)。