[发明专利]一种可移动式图像采集及投影装置在审
申请号: | 201910135047.1 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN109788266A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 牛雪梅;朱其新;沈晔湖;牛福洲 | 申请(专利权)人: | 苏州科技大学 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31;H04N5/232 |
代理公司: | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人: | 王红涛 |
地址: | 215009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种可移动式图像采集及投影装置,其包括移动平台,移动平台上安装有位置调节部件,位置调节部件包括多个连接杆,每相邻的两连接杆之间通过旋转关节进行转动连接,位置调节部件的顶端固定安装有机壳,机壳内设置有电路板,电路板的相对两侧分别电连接有摄像部件和投影部件,摄像部件包括多个摄像头,投影部件包括至少一投影镜头。本发明相较于现有技术可以有效地解决传统机器人控制方式中核心算法执行效率低、硬件成本高、安装和维护繁琐、硬件容易受工业生产环境干扰这些问题。 | ||
搜索关键词: | 位置调节部件 电路板 可移动式 摄像部件 投影部件 投影装置 图像采集 移动平台 连接杆 工业生产环境 传统机器人 摄像头 核心算法 控制方式 投影镜头 相对两侧 旋转关节 硬件成本 转动连接 电连接 有机壳 有效地 维护 | ||
【主权项】:
1.一种可移动式图像采集及投影装置,其特征在于,包括移动平台(1),所述移动平台(1)上安装有位置调节部件(11),所述位置调节部件(11)包括多个连接杆(12),每相邻的两连接杆(12)之间通过旋转关节进行转动连接,所述位置调节部件(11)的顶端固定安装有机壳(13),所述机壳(13)内设置有电路板(14),所述电路板(14)的相对两侧分别电连接有摄像部件(15)和投影部件(16),所述摄像部件(15)包括多个摄像头(151),所述投影部件(16)包括至少一投影镜头(161)。
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