[发明专利]多视角定位跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种多视角定位跟踪方法及装置、设备和存储介质，该方法包括：获取定位跟踪设备上各相机之间的几何关系，基于几何关系确定待定位端各基准点在预设虚拟坐标系上的基准点三维坐标；确定各基准点三维坐标所转换的基准点邻接矩阵，并基于预设遍历算法确定在各基准点邻接矩阵所关联的基准点生成树；获取待定位端中的跟踪物体上各标记点在虚拟坐标系上的标记点三维坐标，并基于各标记点三维坐标计算标记点邻接矩阵，在标记点邻接矩阵中获取标记点生成树；在各基准点生成树中获取和标记点生成树匹配的目标生成树，输出目标生成树对应的基准点序列，以实现多视角定位跟踪。本发明解决了相机定位跟踪物体位置的准确性较低的技术问题。

主权项

1.一种多视角定位跟踪方法，其特征在于，所述多视角定位跟踪方法包括以下步骤：获取定位跟踪设备上各相机之间的几何关系，基于所述几何关系确定待定位端各基准点在预设的虚拟坐标系上的基准点三维坐标；确定各所述基准点三维坐标所转换的基准点邻接矩阵，并基于预设遍历算法确定在各所述基准点邻接矩阵所关联的基准点生成树；获取所述待定位端中的跟踪物体上各标记点在所述虚拟坐标系上的标记点三维坐标，并基于各所述标记点三维坐标计算标记点邻接矩阵，在所述标记点邻接矩阵中获取标记点生成树；在各所述基准点生成树中获取和标记点生成树匹配的目标生成树，并在定位跟踪设备上输出所述目标生成树对应的基准点序列，以实现多视角定位跟踪。