[发明专利]一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法有效
| 申请号： | 201910135176.0 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109977772B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 宋建新;曹晓磊 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V40/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈望坡;姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法，步骤如下：步骤（1）：在视频图像的车辆前进方向设置梯形斑马线检测区域F；步骤（2）：检测车辆是否前行；步骤（3）：如车辆不在前行，则回到步骤（2），否则执行步骤（4）；步骤（4）：检测区域F内是否有斑马线；步骤（5）：如区域F内没有斑马线，则回到步骤2，否则执行步骤（6）；步骤（6）：检测斑马线上是否有人；步骤（7）：如斑马线上没有人，则回到步骤（2），否则执行步骤（8）；步骤（8）：检测车辆是否停止；步骤（9）：如车辆停止，则判为礼让行人，否则判为未礼让行人。本发明具有能够基于车载视频有效检测斑马线礼让行为的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 行车 记录仪 视频 斑马线 礼让 行为 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：在视频图像的车辆前进方向设置梯形斑马线检测区域F；步骤(2)：检测车辆是否前行；步骤(3)：如果车辆不在前行，则回到步骤(2)；如果车辆前行，则执行步骤(4)；步骤(4)：检测区域F内是否有斑马线；步骤(5)：如果区域F内没有斑马线，则回到步骤2；如果区域F内有斑马线，则执行步骤(6)；步骤(6)：检测斑马线上是否有人；步骤(7)：如果斑马线上没有人，则回到步骤(2)；如果斑马线上有人，则执行步骤(8)；步骤(8)：检测车辆是否停止；步骤(9)：如果车辆停止，则判为礼让行人；如果车辆未停止，则判为未礼让行人。
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