[发明专利]一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法、计算机可读存储介质及其设备有效
| 申请号： | 201910135201.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109856596B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 邱卫根;周金良;赵子敬 | 申请（专利权）人： | 上海迹寻科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;潘莹 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明主要提供了一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法，其步骤包括：获取高速移动体当前定位离散数据，以通过惯性导航模块进行整合后，获取定位连续位置数据；经无线节点扫描装置获取无线节点信号数据；通过时间同步装置分别为无线节点信号数据和定位位置数据打上时间戳；依据时间戳撮合无线节点信号数据与定位位置数据形成无线节点信号位置指纹，从而实现在高速移动状态下精确搜集无线节点信号位置指纹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 移动 状态 搜集 无线 节点 信号 位置 指纹 方法 计算机 可读 存储 介质 及其 | ||
【主权项】：
1.一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法，步骤包括：S1获取高速移动体当前定位的离散数据，以通过惯性导航模块进行整合后，获取定位连续位置数据；S2经无线节点扫描装置获取无线节点信号数据；S3通过时间同步装置分别为无线节点信号数据及定位连续位置数据打上时间戳；S4依据时间戳撮合无线节点信号数据与定位连续位置数据形成无线节点位置指纹。
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