[发明专利]摆缸驱动的飞机起落架

摘要

本发明公开了一种摆缸驱动的飞机起落架，通过摆缸扭矩的输出进而控制与其相连的摇臂的摆动，进而控制起落架的升降，省去了转化机构，节约了空间，节省了能耗。飞机在升降的过程中，摆缸通过控制摇臂的运动进而控制起落架的运动，在飞机上升的过程中，摆缸控制摇臂向右运动，起落架被带回到飞机主体中；当飞机下降时，摆缸带动摇臂向下运动，与摇臂相连的机轮与地面接触后会运动一段，当连杆运动导轨的左端极限位置时，连杆停止运动，此时机轮抱死，从而实现飞机下降这过程。

主权项

1.一种新型摆缸驱动的飞机起落架，其特征在于：包括位于飞机主体(12)内的摆缸架19，置于摆缸架19内的摆缸，和起落架装置；所述摆缸包括上盖板(3.1)、下盖板(3.2)、设有中心孔的缸体定子(4)、输出轴(6)、设有连通孔(11)的转子(8)；所述转子(8)安装在缸体定子(4)中心孔内，使得连通孔(11)与缸体定子(4)的中心孔保持同轴心，所述上盖板(3.1)、下盖板(3.2)分别通过固定螺栓(1)固定在缸体定子(4)上的上下表面；所述连通孔(11)的内壁设有键槽(10)，所述输出轴(6)的上设有键(5)，输出轴(6)的一端通过键(5)连接安装在转子(8)的键槽(10)上；所述转子(8)与缸体定子(4)的接触口出设有叶片密封(7)；所述上盖板(3.1)与缸体定子(4)的上表面之间设有端面密封(2)；所述起落架装置包括连接杆(13)，设有两个圆孔的连接板(14)，移动导轨(16)，支撑杆(17)，摇臂(9)和若干连接螺栓(18)；所述移动导轨16沿飞机主体12的机身方向布置；所述摇臂(9)的一端通过键(5)与输出轴(6)连接；所述摇臂(9)的另一端通过连接螺栓(18)与连接杆(13)的一端A连接，所述连接杆(13)的一端A还与机轮(15)连接；所述连接杆(13)的另一端B通过连接板14套接在移动导轨(16)上，所述连接板14上的两个圆孔分别与连接杆13和移动导轨16相连；所述移动导轨(16)通过连接螺栓(18)与支撑杆(17)连接，所述支撑杆(17)通过连接螺栓(18)安装在飞机主体(12)内的支撑孔20内。