[发明专利]布料卷收方法

摘要

本发明提供了一种布料卷收方法，本方法包括如下步骤：一、收布，控制旋转臂，使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板中心点最近的其中一根伸缩杆伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆上；二、启动驱动电机匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆对称的伸缩杆、与固定有布料端部的伸缩杆最近的伸缩杆伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机；三、放布，旋转旋转臂180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板位于下板的下方，以收布时各伸缩杆的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆，至全部布料被放出为止。本发明具有简单、快捷、防止串色等优点。

主权项

1.布料卷收方法，其特征在于，本卷收方法配合一布料牵引装置，该布料牵引装置包括一矩形的安装框(21)，所述安装框(21)的两端与旋转臂(12)固定相连，所述安装框(21)内设置有相互平行的上板(22)和下板(23)，所述上板(22)上以上板(22)的中点向两端对称分布有若干伸缩杆(3)；所述下板(23)上具有与各伸缩杆(3)对应的定位孔(24)，所述伸缩杆(3)向下伸出后，伸缩杆(3)的下端能够插设在对应的定位孔(24)内；本牵引机还包括能够逐个控制各伸缩杆(3)处于伸长或收缩状态的控制装置；所述上板(22)和下板(23)通过一驱动电机(25)同步控制其旋转；以上板(22)的中心为对称点，相互对称的两根伸缩杆(3)的直径相同；以上板(22)的中心点向上板(22)的一端，各伸缩杆(3)的直径逐渐增大；本方法包括如下步骤：一、收布，控制旋转臂(12)，使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板(22)中心点最近的其中一根伸缩杆(3)伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆(3)上；二、启动驱动电机(25)匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆(3)对称的伸缩杆(3)、与固定有布料端部的伸缩杆(3)最近的伸缩杆(3)伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆(3)伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机(25)；三、放布，旋转旋转臂(12)180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板(22)位于下板(23)的下方，以收布时各伸缩杆(3)的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆(3)，至全部布料被放出为止；所述上板(22)安装框(21)之间通过平面轴承相连，所述下板(23)与安装框(21)之间通过平面轴承相连；所述上板(22)和下板(23)均为圆形板状，所述上板(22)和下板(23)的外圈均为齿圈结构，所述驱动电机(25)的输出轴上设置有分别与上板(22)和下板(23)啮合的同步齿轮(55)。