[发明专利]一种闸机控制系统及控制方法

摘要

本发明提供一种闸机控制系统及控制方法，涉及闸机技术领域，该闸机控制系统包括：电源、驱动器、伺服电机和三个霍尔传感器，电源与驱动器电连接，驱动器与伺服电机电连接，伺服电机与闸机机械连接带动闸机的转动，伺服电机上设置三个霍尔传感器可检测伺服电机转动磁场的变化输出对应的三相电压值。由于伺服电机与驱动器之间采用位置闭环，速度闭环以及电流闭环的闭环控制，驱动器可以根据伺服电机运行时的位置信息、速度信息以及电流信息实现对闸机开关的精准控制。其中，采用霍尔传感器替换了现有的增量式编码器，可以安装于伺服电机转子的内部，减小了伺服电机的尺寸，装配工艺更为简单。

主权项

1.一种闸机控制系统，其特征在于，包括：电源、驱动器、伺服电机和三个霍尔传感器，所述电源与所述驱动器电连接，所述驱动器与所述伺服电机电连接，三个所述霍尔传感器分别设置在所述伺服电机上，用于检测所述伺服电机转动磁场的变化输出对应的三相电压值；所述电源，用于给所述闸机控制系统供电；所述驱动器，包括：H桥电机驱动电路和控制芯片，所述H桥电机驱动电路与所述伺服电机通过三相动力线连接，用于驱动所述伺服电机转动，输出三相电流值，所述控制芯片分别与所述H桥电机驱动电路、所述伺服电机和三个所述霍尔传感器电连接，用于接收所述三相电压值得到所述伺服电机的位置信息和速度信息，根据所述位置信息和速度信息通过所述H桥电机驱动电路控制所述伺服电机的转动位置和转动速度，接收所述三相电流值，根据所述三相电流值通过所述H桥电机驱动电路控制所述伺服电机的转矩；所述伺服电机与所述闸机机械连接，用于根据所述转动位置、所述转动速度和所述转矩带动所述闸机转动。