[发明专利]五轴联动机床动态与静态误差综合检测方法有效
| 申请号： | 201910135869.X | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109648399B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李迎光;郝小忠;程英豪;隋少春;牟文平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23Q17/22 | 分类号： | B23Q17/22 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴联动机床动态与静态误差综合检测方法，其特征是在五轴联动机床加工精度检测试件进行精度检测时，通过监测分析加工过程中机床各进给轴实际运动位置，得到动态误差；对精度检测试件实际成型轮廓面进行检测分析，得到实际误差；实际误差是动态误差和静态误差的耦合，对实际误差解耦，得到检测试件加工空间范围内的静态误差分布。本发明通过对一个精度检测试件的加工与检测，可以同时得到沿加工轨迹的动态误差和静态误差分布，实现对五轴联动机床动态误差与静态误差的综合检测，也可为误差综合补偿提供参考和依据。 | ||
| 搜索关键词： | 静态误差 五轴联动机床 动态误差 精度检测 实际误差 综合检测 试件 加工精度检测 实际运动位置 成型轮廓 加工轨迹 监测分析 检测分析 试件加工 耦合 进给轴 检测 解耦 机床 参考 加工 | ||
【主权项】：
1.一种五轴联动机床动态与静态误差综合检测方法，其特征在于：首先在五轴联动机床加工精度检测试件的过程中，对数控系统位置环进行监测获取机床各进给轴实际运动位置，结合理论轨迹计算分析得到加工过程中动态误差引起的刀具位置误差和方向误差；然后再对精度检测试件成型轮廓面进行检测分析，得到实际误差，求得沿加工轨迹的实际刀具位置误差和方向误差；实际误差是动态误差和静态误差的耦合，最终通过对实际误差的解耦，并利用机床结构对应的逆雅克比矩阵，得到检测试件加工空间范围内的静态误差分布。
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