[发明专利]一种可以辅助下肢康复的医疗代步车

摘要

一种可以辅助下肢康复的医疗代步车，包括行走机构、牵引机构和第一驱动电机，所述牵引机构包括牵引臂和保险带，所述一种可以辅助下肢康复的医疗代步车还包括训练机构，所述训练机构包括跑步台、腿部牵引装置和控制装置，所述跑步台包括跑步台支撑板、铺设于跑步台支撑板上的传送带和第二驱动电机，所述腿部牵引装置包括位于跑步台支撑板上的固定基座、铰接于固定基座上的机械臂、固定于机械臂一端的绷带和伺服电机，所述牵引臂铰接于固定基座，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器可以控制机械臂仿照人体腿部正常步态运动，PLC控制器与第二驱动电机和伺服电机电连接。

主权项

1.一种可以辅助下肢康复的医疗代步车，包括用于运载使用者的行走机构、用于辅助使用者完成站立、坐下动作的牵引机构和用于为行走机构和牵引机构提供动力的第一驱动电机，所述牵引机构包括牵引臂和与牵引臂固定连接用于固定使用者的保险带，其特征在于：所述一种可以辅助下肢康复的医疗代步车还包括用于帮助使用者完成步态训练的训练机构，所述训练机构包括跑步台、用于牵引人体腿部完成正常步态的腿部牵引装置和用于控制腿部牵引装置的控制装置，所述跑步台包括跑步台支撑板、铺设于跑步台支撑板上的传送带和用于驱动传送带运动的第二驱动电机，所述腿部牵引装置包括位于跑步台支撑板上的固定基座、铰接于固定基座上的机械臂、固定于机械臂一端的绷带和用于驱动机械臂运动的伺服电机，所述牵引臂铰接于固定基座，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂铰接于固定基座，所述第一机械臂和第二机械臂滑动连接，第一机械臂一端与绷带固定连接，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器可以控制机械臂仿照人体腿部正常步态运动，PLC控制器与第二驱动电机和伺服电机电连接。