[发明专利]基于摄像机器人的直播节目在线包装方法有效
| 申请号： | 201910136760.8 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109822573B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 褚轶;冯兵;朱登明 | 申请（专利权）人： | 太仓中科信息技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于摄像机器人的直播节目在线包装方法，系统与演播室控制系统连接并受其控制，并连接摄像机器人并控制其运行，系统包括了机器人控制模块、集控模块和在线包装模块，集控模块将演播室控制系统的指令传输给机器人控制模块，机器人控制模块控制连接控制摄像机器人和在线包装模块，实现节目的在线制作与直播包装，所述方法包括上述3个模块的连接和控制方法。本发明能够实现节目拍摄和在线直播包装，基于摄像机器人对节目的拍摄轨迹进行预编辑和重复执行，并将相关数据实时提供给在线包装系统，完成直播节目的一体化高效制作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像 机器人 直播 节目 在线 包装 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄像机器人的直播节目在线包装系统，系统与演播室控制系统连接并受其控制，并连接摄像机器人并控制其运行，其特征在于：包括了机器人控制模块、集控模块和在线包装模块；所述的机器人控制模块与机器人建立数据连接，主要实现控制摄像机器人按照预先设定轨迹运行，机器人控制模块发送控制指令给机器人，机器人反馈各关节数据给机器人控制模块；所述的集控模块，与演播室控制系统和机器人控制模块建立数据连接，接收演播室控制系统的控制指令，并将控制指令发送给机器人控制模块，实现摄像机器人与拍摄现场设备的一体化同步控制；所述的在线包装模块，与机器人控制模块建立数据连接，主要负责接收机器人控制模块发送来的机器人关节数据和镜头数据并完成节目包装制作。
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