[发明专利]基于物联网的协作式数控机床控制方法及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201910136881.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109814488B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 康丽纳 | 申请（专利权）人： | 江苏中智自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的协作式数控机床控制方法，包括如下步骤：由第一移动式终端收集用于控制数控机床的控制信息；由第一移动式终端接收由数控机床控制中心发送的第一参考信号，并估计第一移动式终端与数控机床控制中心之间的无线信道的第一信道状况；基于第一信道状况以及控制信息的大小，由第一移动式终端计算向数控机床控制中心发送控制信息所需要的第一时间，并发送给数控机床控制中心；由第一移动式终端接收由第二移动式终端发送的第二参考信号，并估计第一移动式终端与第二移动式终端之间的无线信道的第二信道状况；由第一移动式终端计算向第二移动式终端发送控制信息所需要的第二时间，并发送给数控机床控制中心。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 协作 数控机床 控制 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的协作式数控机床控制方法，其特征在于：所述基于物联网的协作式数控机床控制方法包括如下步骤：由第一移动式终端收集用于控制数控机床的控制信息；由第一移动式终端接收由数控机床控制中心发送的第一参考信号，并基于所述第一参考信号，估计所述第一移动式终端与所述数控机床控制中心之间的无线信道的第一信道状况；基于所述第一信道状况以及所述控制信息的大小，由第一移动式终端计算向所述数控机床控制中心发送所述控制信息所需要的第一时间，并将所述第一时间发送给所述数控机床控制中心；由第一移动式终端接收由第二移动式终端发送的第二参考信号，并基于所述第二参考信号，估计所述第一移动式终端与所述第二移动式终端之间的无线信道的第二信道状况；基于所述第二信道状况以及所述控制信息的大小，由第一移动式终端计算向所述第二移动式终端发送所述控制信息所需要的第二时间，并将所述第二时间发送给所述数控机床控制中心；由第一移动式终端向所述第二移动式终端通知所述控制信息的大小；由第二移动式终端接收由数控机床控制中心发送的第一参考信号，并基于所述第一参考信号，估计所述第二移动式终端与所述数控机床控制中心之间的无线信道的第三信道状况；基于所述第三信道状况以及所述控制信息的大小，由第二移动式终端计算向所述数控机床控制中心发送所述控制信息所需要的第三时间，并将所述第三时间发送给所述数控机床控制中心；如果所述第一时间短于时间门限值，则由第一移动式终端将所述控制信息发送给所述数控机床控制中心；以及如果所述第一时间长于所述时间门限值，则由第一移动式终端通知所述数控机床控制中心来调度所述控制信息的传输。
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