[发明专利]一种新型的仿生多功能潜水器在审
| 申请号： | 201910136978.3 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109774902A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 周海峰;张桂玲;邱晨;王荣杰;陈雨菡;陈景锋;林忠华;雷慧;王新乡;林世宪;蔡彦;陈虹宇 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/32;B63C11/52 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 361021 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种新型的仿生多功能潜水器，所述潜水器包括半球型的壳体，壳体下部成对设置多个脚蹼，当潜水器潜入水下时，可通过脚蹼划水来调整潜水器姿态或改变行进状态，还可以通过脚蹼在水底地面行走；本发明采用仿海龟结构，能以脚蹼强化潜水时的动作灵活性，还能以脚蹼在海底行走。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水器 脚蹼 动作灵活性 成对设置 壳体下部 水底地面 行进状态 半球型 划水 壳体 潜水 | ||
【主权项】：
1.一种新型的仿生多功能潜水器，其特征在于：所述潜水器包括半球型的壳体，壳体下部成对设置多个脚蹼，当潜水器潜入水下时，可通过脚蹼划水来调整潜水器姿态或改变行进状态，还可以通过脚蹼在水底地面行走。
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