[发明专利]室内定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910137252.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109788432B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张骁;张弢;陈辞;王周红;高民 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01S11/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前搜索到的蓝牙节点的信号强度和位置；根据所述蓝牙节点的信号强度和预设阈值，确定若干个候选蓝牙节点；根据各个候选蓝牙节点的覆盖面积，计算各个候选蓝牙节点的密度系数；根据各个候选蓝牙节点的信号强度及其对应的密度系数，计算各个候选蓝牙节点的权值；根据各个候选蓝牙节点的位置及其对应的权值，计算移动终端的位置；本发明通过构造蓝牙节点的密度系数进行密度补偿，使得补偿后的蓝牙节点达到平衡，能够有效降低由于蓝牙节点分别不均匀或部分蓝牙节点异常带来的定位误差，提高定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取当前搜索到的蓝牙节点的信号强度和位置；根据所述蓝牙节点的信号强度和预设阈值，确定若干个候选蓝牙节点；根据各个候选蓝牙节点的覆盖面积，计算各个候选蓝牙节点的密度系数；根据各个候选蓝牙节点的信号强度及其对应的密度系数，计算各个候选蓝牙节点的权值；根据各个候选蓝牙节点的位置及其对应的权值，计算移动终端的位置。
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