[发明专利]无人机航拍监控视频图像处理装置及图像处理方法在审
| 申请号： | 201910137466.9 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109738453A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏;石道涵;刘燕;吴礼学 | 申请（专利权）人： | 黄鹏;石道涵;刘燕;吴礼学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/94;G01S19/14;G01N1/02;G01N1/10;H04N7/18;B64C25/32 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李欧 |
| 地址： | 716000 陕西省延*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于环境监测保护技术领域，主要涉及无人机航拍监控视频图像处理装置及图像处理方法，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的摄像机、测距传感器和落架，所述无人机主体上安装有与地面控制终端无线连接的GPS定位仪和控制系统，所述摄像机、测距传感器均与控制系统连接，所述控制系统内设置有与摄像机连接的图像采集模块、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接。有益效果为：通过获取图像信息，并对图像信息进行处理监测是否存在原油泄漏情况。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 摄像机 监控视频图像 图像采集模块 图像存储模块 图像识别模块 测距传感器 处理装置 图像处理 图像信息 航拍 存储图像信息 地面控制 获取图像 原油泄漏 终端无线 环境监测 监测 | ||
【主权项】：
1.无人机航拍监控视频图像处理装置，包括无人机主体(1)以及安装于无人机主体(1)上的摄像机(2)和落架(3)，所述无人机主体(1)上安装有与地面控制终端无线连接的GPS定位仪和控制系统，所述无人机主体(1)上安装有测距传感器，所述摄像机(2)、测距传感器均与控制系统连接，其特征在于：所述控制系统内设置有与摄像机连接的图像采集模块、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接，所述落架(3)包括一体成型的支撑杆(31)、连接件(32)和基杆(33)，所述连接件(32)与无人机主体(1)固定连接，所述基杆(33)轴向开设有通孔(34)，基杆(33)外壁开设有与通孔(34)连通的限位槽(341)，所述限位槽(341)内铰接安装漂浮板(4)，所述漂浮板(4)上安装有取样海绵(461)。
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