[发明专利]一种无人机智能精确捕鱼系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种无人机智能准确捕鱼系统，捕鱼无人机包含有定位系统和图像采集系统，定位系统能够将鱼无人机位置并传送至处理器处理，图像采集系统能够将采集鱼群图像信息传送至处理器；处理器接受信息，处理后传送给数据存储器存储，处理器根据图像采集系统传输回来图像信息，判断鱼的种类；人工操作平台能够发送指令给处理器，让处理器将位置坐标传送给捕鱼装置，使捕鱼装置驶向预定位置捕鱼。本发明的优点是：前期通过捕鱼无人机进行鱼群的寻找并判断其是否有捕捞价值，在判断有捕捞价值之后再驱动捕鱼装置到指定地点进行捕捞，这样既节省了寻找鱼群的时间，又保证找到的鱼群有打捞价值，避免了无捕捞价值的占据有限的鱼舱空间。

主权项

1.一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：包括数据存储器（1）、处理器（2）、数据显示器（3）、捕鱼无人机（4）、捕鱼装置（5）、人工操作平台（6）；所述的捕鱼无人机（4）包含有定位系统（41）和图像采集系统（42），所述的定位系统（41）能够采集捕鱼无人机（4）所在的位置并传送至处理器（2）处理，所述的图像采集系统（42）能够采集鱼群图像信息并传送至处理器（2）处理；所述的处理器（2）接受捕鱼无人机（4）传送过来的信息，处理后传送给数据存储器（1）进行存储，同时也可以调用数据存储器（1）中的信息并传送至数据显示器（3）进行显示；所述的处理器（2）根据图像采集系统（42）传输回来的鱼群的图像信息，判断鱼的种类，测量鱼的大小，计算出鱼的重量；所述的人工操作平台（6）能够发送指令给处理器（2），让处理器（2）将捕鱼无人机（4）的位置坐标传送给捕鱼装置（5），使捕鱼装置（5）驶向预定位置捕鱼。