[发明专利]一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器

摘要

本发明公开了一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器，将第一级动力输出与第二级动力输入集成设计成导架，第一级传动中，波发生器与输入轴设计成一体同心结构的激波器，第一级活齿架固定，输入端为激波器，输出端为导架，第二级传动中，可根据工程实际需求设计成轴式输出与盘式输出结构，对于轴式输出结构，固定第二级中心轮A，第二级活齿架A带动输出轴输出动力；对于盘式输出结构，固定第二级活齿架B，第二级中心轮B输出动力。本发明传动稳定，灵活可靠，具有自平衡性好、结构紧凑等优点。

主权项

1.一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器，其特征在于：包括输入轴(1)、第一壳体(2)、第一调整垫片(3)、第二壳体(4)、波发生器(5)、第三壳体(6)、第一级活齿架(7)、导架(8)、第四壳体(9)、第二级活齿架A(10)、第二级中心轮A(11)、输出轴(12)、第一轴承(13)、第二调整垫片(14)、第二级活齿(15)、第二轴承(16)、第一级活齿(17)、第三轴承(18)、第四轴承(19)、套筒(20)、第五轴承(21)，其中，输入轴(1)和波发生器(5)固连为一体，并二者同轴心构成激波器，输入轴(1)的一端延伸至第一壳体(2)的外部，与原动机相连，波发生器(5)一端的端面具有偏心圆滚道；机构运转过程中，第一级活齿架(7)与第二壳体(4)、第三壳体(6)及第四壳体(9)通过螺栓连接在一起，保持固定不动；第二级中心轮A(11)与第二调整垫片(14)及第四壳体(9)通过螺栓连接在一起，，保持固定不动；在第一级活齿架(7)上径向均布Z₁个活齿槽，每个活齿槽中都有一个第一级活齿(17)做往复直线运动，并将动力输出到导架(8)上；导架(8)左端面上具有波数为Z₂的正弦滚道，导架(8)右端面上具有偏心圆滚道；第二级活齿架A(10)上径向均布Z₃个活齿槽，每个活齿槽中都有一个第二级活齿(15)做往复直线运动；输出轴(12)与第二级活齿架A(10)固连为一体，输出轴(12)的左端伸入第一级活齿架(7)内孔，输出轴(12)的右端伸入第二级中心轮A(11)并延伸至外部与负载相连，第二级活齿架A(10)通过第三轴承(18)和第一轴承(13)定位，第二级活齿架A(10)与输出轴(12)为一体连接，第二轴承(16)支撑导架(8)保证导架(8)的转动，第二级中心轮A(11)左端面有波数为Z₄的正弦滚道，滚道均为梯形截面，增大活齿啮合；通过改变第一调整垫片(3)和第二调整垫片(14)的厚度预紧，其中Z₁、Z₂、Z₃、Z₄为正整数。