[发明专利]关键点检测方法、装置、设备及可读存储介质有效
申请号: | 201910138254.2 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN109977775B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 王一同;季兴;周正 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V20/40 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张所明 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种关键点检测方法、装置、设备及可读存储介质,涉及人脸识别领域。该方法包括:获取视频图像组;对所述视频图像组中第k‑1帧视频图像进行检测,得到第一关键点集合;对所述视频图像组中第k帧视频图像进行检测,得到第二关键点集合;通过所述第一关键点集合、所述第二关键点集合、所述第一关键点集合对应的第一向量集合以及所述第二关键点集合对应的第二向量集合,确定所述第k帧视频图像的防抖关键点集合。通过根据第k‑1帧视频图像的关键点及对应的向量、第k帧视频图像的关键点及对应的向量对第k帧视频图像的关键点进行调整,结合关键点和向量对关键点进行防抖处理,避免抖动调节不准确问题,提高防抖处理的准确度。 | ||
搜索关键词: | 关键 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种关键点检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取视频图像组,所述视频图像组中包括n帧视频图像,n≥2;对所述视频图像组中第k‑1帧视频图像进行检测,得到第一关键点集合,1<k≤n;对所述视频图像组中第k帧视频图像进行检测,得到第二关键点集合;通过所述第一关键点集合、所述第二关键点集合、所述第一关键点集合对应的第一向量集合以及所述第二关键点集合对应的第二向量集合,确定所述第k帧视频图像的防抖关键点集合,所述第一向量集合中包括所述第一关键点集合中的关键点之间的向量,所述第二向量集合中包括所述第二关键点集合中的关键点之间的向量。
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