[发明专利]一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法，包括主箱体、万向轮、操作屏、显示屏、接线板、开关、充电座、格栅板、推手、剪枝箱、第一伺服电机、螺纹轴、固定轴、滑块、固定板、第二伺服电机、丝杆、滑台、固定箱、驱动电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、刀片、隔网、红外线测距仪、灌溉箱、伸缩杆、太阳能板、移动头、隔板、蓄电池、水泵、储水箱、导水管、输水管、喷头、安装箱、双头电机、碾碎滚筒、除草滚筒、L型板和灌溉板，所述主箱体的底部四角均铰接有万向轮，所述主箱体的内壁底部设置有安装箱，本发明，对植被枝叶进行修剪，省时省力，提高了工作效率，除草和灌溉处理能同时进行，使用方便。

主权项

1.一种用于园林绿化管理的机器人，包括主箱体（1）、万向轮（2）、操作屏（3）、显示屏（4）、接线板（5）、开关（6）、充电座（7）、格栅板（8）、推手（9）、剪枝箱（10）、第一伺服电机（11）、螺纹轴（12）、固定轴（13）、滑块（14）、固定板（15）、第二伺服电机（16）、丝杆（17）、滑台（18）、固定箱（19）、驱动电机（20）、主动轮（21）、皮带（22）、从动轮（23）、转轴（24）、刀片（25）、隔网（26）、红外线测距仪（27）、灌溉箱（28）、伸缩杆（29）、太阳能板（30）、移动头（31）、隔板（32）、蓄电池（33）、水泵（34）、储水箱（35）、导水管（36）、输水管（37）、喷头（38）、安装箱（39）、双头电机（40）、碾碎滚筒（41）、除草滚筒（42）、L型板（43）和灌溉板（44），其特征在于：所述主箱体（1）的底部四角均铰接有万向轮（2），所述主箱体（1）的内壁底部设置有安装箱（39），所述安装箱（39）内壁一侧中间焊接有双头电机（40），所述双头电机（40）的输出端分别与碾碎滚筒（41）和除草滚筒（42）连接，所述安装箱（39）的上方安装有隔板（32），所述隔板（32）的顶部一端设置有蓄电池（33），所述蓄电池（33）的一侧设置有水泵（34），所述水泵（34）的一侧安装有储水箱（35），除草滚筒（42）的一侧对应两端均通过螺栓安装有L型板（43），所述所述主箱体（1）的顶部一侧安装有剪枝箱（10），所述剪枝箱（10）的内壁一侧底部焊接有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出端与螺纹轴（12）连接，所述螺纹轴（12）的两端均安装有固定轴（13），且固定轴（13）与螺纹轴（12）上套接有滑块（14），所述滑块（14）一侧焊接有固定板（15），所述固定板（15）表面一端焊接有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）的输出端与丝杆（17）连接，所述丝杆（17）两侧设置有滑台（18），且滑台（18）上安装有固定箱（19），所述固定箱（19）内壁顶部焊接有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出端与主动轮（21）连接，所述主动轮（21）通过皮带（22）与从动轮（23）连接，所述从动轮（23）套接在转轴（24）上，且转轴（24）的底部焊接有刀片（25），所述固定箱（19）的内壁两侧底部均设置有红外线测距仪（27），所述主箱体（1）的顶部另一侧安装有灌溉箱（28），所述灌溉箱（28）的内部设置有灌溉板（44），且灌溉板（44）上均匀安装有喷头（38），所述灌溉板（44）一侧设置有输水管（37），所述灌溉箱（28）的顶部通过伸缩杆（29）安装有太阳能板（30）。