[发明专利]一种隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201910138733.4 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109732620B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 秦福林;杨海峰;袁志明;石磊;李娟;钱鹏;周益;母琮玉;蔡福鑫 | 申请（专利权）人： | 四川国软科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 刘粤 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道巡检机器人，包括巡检仪器、行走小车和安装构件，安装构件包括支座和轨道，轨道设有轨道上部凸起和轨道下部凸起，行走小车架设于轨道上，行走小车两端设有伸入轨道之间的一对支撑板，支撑板两侧设有伸入轨道上部凸起下方的支撑板定位凸起，轨道设置有用于监测行走小车位置的传感器，轨道之间距传感器固定距离处设置有撞块，行走小车上设置有双向旋转电磁铁，双向旋转电磁铁的转轴连接有转动挡块，行走小车运动到撞块位置时撞块与转动挡块碰撞使行走小车停止，行走小车设置有与传感器结合用于控制行走小车运动状态和双向旋转电磁铁转向的控制器。本发明隧道巡检机器人具有定位准确，运行平稳的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种隧道巡检机器人，其特征在于，包括巡检仪器、行走小车(10)和用于安装行走小车(10)的安装构件(20)，所述巡检仪器设置在行走小车(10)上，所述安装构件(20)包括若干个并列设置的支座(21)和搭接设置于支座(21)顶部的两条平行的轨道(22)，所述轨道(22)设有轨道上部凸起(221)和轨道下部凸起(222)；相邻支座(21)之间连接有若干个并列的连接板(70)，所述连接板(70)两端设有耳板(71)，所述连接板(70)的顶面高于耳板(71)的顶面，所述轨道(22)紧靠连接板(70)设置于耳板(71)上；所述行走小车(10)架设于轨道(22)上，行走小车(10)两端设有伸入两条轨道(22)之间的一对支撑板(80)，所述支撑板(80)两侧设有伸入轨道上部凸起(221)下方的支撑板定位凸起(82)；所述轨道(22)设置有用于监测行走小车(10)位置的传感器(30)，两条轨道(22)之间距传感器(30)固定距离处设置有撞块(40)，行走小车(10)上设置有双向旋转电磁铁(50)，所述双向旋转电磁铁(50)的转轴连接有转动挡块(60)，行走小车(10)运动到撞块(40)位置时撞块(40)与转动挡块(60)碰撞使行走小车(10)停止，所述行走小车(10)设置有与传感器(30)结合用于控制行走小车(10)运动状态和双向旋转电磁铁(50)转向的控制器。
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