[发明专利]一种用于叉车货叉安全的控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种用于叉车货叉安全的控制系统及其方法，是通过控制器获取倾斜角度传感器检测的货叉角度信号，高度开关检测的货叉高度信号，载荷传感器检测的货叉载重信号，控制前后倾电磁阀、起升、下降电磁阀开度变化，实现货叉极限位置缓冲功能、货叉前倾角度限制功能，货叉后倾速度限制功能、货叉一键找平功能。本发明实现货叉低位缓冲控制，高位前倾角度控制、后倾速度控制，一键找平控制，从而提高驾驶人员的安全性、舒适性、便利性。

主权项

1.一种用于叉车货叉的安全控制系统，其特征包括：油箱(1)、油泵(2)、前倾电磁阀(3)、后倾电磁阀(4)、起升电磁阀(5)、下降电磁阀(6)、倾斜油缸(7)、起升油缸(8)、门架(9)、倾斜角度传感器(10)、高度开关(11)、载荷传感器(12)、控制器(13)、压力传感器和找平开关；所述油箱(1)分别与倾斜油缸(7)和起升油缸(8)的油路相连通，并通过所述油泵(2)给所述倾斜油缸(7)和起升油缸(8)供油；所述倾斜油缸(7)和起升油缸(8)均与所述门架(9)和叉车车身铰接；在所述倾斜油缸(7)与叉车车身铰接的位置上设置有所述倾斜角度传感器(10)，用于测量倾斜油缸的倾斜角度信号并提供给所述控制器(13)，从而得到货叉的前后倾位置角度；在所述门架(9)的上端设置有所述高度开关(11)，用于检测货叉的高度信号并提供给所述控制器(13)，从而判断货叉是否达到限定的高度；在门架(9)的底端设置有所述载荷传感器(12)，用于检测货叉的载重信号并提供给所述控制器(13)，从而得到货叉载物重量；在前后轮胎上设置有压力传感器，用于获取前后轮胎接地压力并提供给所述控制器(13)；所述前倾电磁阀(3)的下油腔与所述油泵(2)的出油口相连通，所述前倾电磁阀(3)的上油腔与所述倾斜油缸(7)一端的进油口相连通；所述后倾电磁阀(4)的下油腔与油泵(2)的出油口相连通，所述后倾电磁阀(4)的上油腔与倾斜油缸(7)另一端的进油口相连通；所述控制器(13)根据所述货叉的前后倾位置角度控制所述前倾电磁阀(3)或后倾电磁阀(4)的开度变化，使得所述油泵(2)向倾斜油缸(7)的供油速度及供油量发生相应变化，以实现货叉相应的前倾或后倾动作；所述起升电磁阀(5)的下油腔与油泵(2)的出油口相连通，所述起升电磁阀(5)的上油腔与起升油缸(8)一端的进油口相连通；所述下降电磁阀(6)的下油腔与油泵(2)的出油口相连通，所述下降电磁阀(6)的上油腔与起升油缸(8)另一端的进油口相连通；所述控制器(13)根据所述货叉的高度信号控制所述起升电磁阀(5)或下降电磁阀(6)的开度变化，使得所述油泵(2)向起升油缸(8)的供油速度及供油量发生相应变化，以实现货叉相应的起升或下降动作；所述控制器(13)根据所述货叉的前后倾位置角度控制所述前倾电磁阀(3)或后倾电磁阀(4)的开度变化，使得所述油泵(2)向倾斜油缸(7)的供油速度及供油量发生相应变化，以实现货叉极限位置缓冲动作；所述控制器(13)根据所述货叉的高度信号、载重信号、前后倾位置角度控制所述前倾电磁阀(3)或后倾电磁阀(4)的开度变化，使得所述油泵(2)向倾斜油缸(7)的供油速度及供油量发生相应变化，以实现货叉前倾角度限制和后倾速度限制动作；所述控制器(13)根据所述货叉的前后倾位置角度和找平开关信号控制所述前倾电磁阀(3)或后倾电磁阀(4)的开度变化，使得所述油泵(2)向倾斜油缸(7)的供油速度及供油量发生相应变化，以实现货叉自动工作到水平位置。